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马自达ATENZA的GPS车姿检测法
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南方网讯 马自达在新款轿车“ATENZA”的行驶性能及驾驶稳定性方面的开发过程中采用了配备动力学GPS(以下简称K-GPS)的车身姿态检测法,与在普通的车载导航系统中使用的GPS比起来,精度大约提高了1000倍。在使用K-GPS的车身姿态检测法中,在发动机罩的左前部和右前部以及车顶的左后部和右后部等4个位置配备了高精度的GPS天线,还在靠近车体重心的位置配备了3个(3轴)的光纤式角速度传感器。通过收集这些位置的检测值,再利用计算机来分析推断重心位置、车身状态、速度、加速度、角速度以及角加速度等。 在此以前很难对“行驶过程中的车身动作变化”和“局部姿态变化”进行检测,但使用K-GPS的检测法后,不但可以推断这些变化,而且还可以分析汽车进入弯道后过渡过程中的车身运动情况。此次开发的目的是使ATENZA的底盘能进行适度的侧倾。在测试分析结果的同时,改变悬架减震系统的减震器、螺旋弹簧以及衬套等各个部件的特性,从而最好地控制各个车轮的均衡的冲击速度,以便在进入弯道时实现所希望的车身侧倾姿态。
(编辑:CARANS)
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| 作者:
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来源:
东方汽车网 |
时间:
2002-05-29 11:22:04 |
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