图1：载人步行机器人，能够自由移动，可人工操作。用作残疾人代步工具。

　　南方网讯  丰田公司近日在东京召开新闻发布会，展示了3种人型智能机器人。这三种机器人分别是2足步行机器人、2轮行走机器人和可乘坐步行机器人。这3种机器人计划于明年在名古屋举办的世博会上向公众展示。

　　在未来的社会里，人类将追求多样化的更高级的精神和物质享受。特别是在不远的将来，日本社会将迅速进入老龄化社会。为实现更加丰富多彩的社会生活，确保劳动力充足是关系国家生存的重大课题。据丰田公司的预测，今后几十年中，人型智能机器人将在服务、福利、制造等领域逐渐代替人类执行繁重的工作，市场规模将达到4万亿日元。丰田公司正是在这一背景下转变战略，着手开发智能机器人的。

　　此次公示的机器人结合了丰田公司在汽车领域的多项技术，追求“身轻如人”和“温柔聪慧”，能像人一样麻利地使用工具，将作为人类的助手，应用于福利和制造等领域。其中两种机器人应用了新开发的可像人的嘴唇一样微妙活动的“人工唇”，能吹奏小号并根据程序会话。同时，丰田公司在汽车运动控制技术的基础上，开发了使机器人身体平衡的新的稳定控制技术。探测机器人身体倾斜的传感器使用了丰田汽车用传感器技术，在提高精度的同时实现了低成本。

　图2：丰田公司正在开发的“绳索驱动方式”机器人，在身体附近配置动力，通过绳索控制手足的运动，能够实现手足的快速运动。

　　图3：两足步行机器人。身高120厘米，体重35公斤，可作为福利机器人使用，手能够做多种动作。

　　图4：两轮行走机器人。身高100厘米，体重35公斤，活跃在制造业领域，可高速移动，灵巧的手能做多种工作。图3和图4所示两种机器人应用了新开发的可像人的嘴唇一样微妙活动的“人工唇”，能吹奏小号并根据程序进行会话。

编辑：王秀