南方网讯 随着中国正式启动实施“嫦娥”工程一期并明确提出探月三步走的具体时间表，与探月相关的话题开始热遍神州。在这股月球热中，中国科技界也是未雨绸缪，科学家们正积极开展包括月球车在内的各项研究工作。

　　二十二日在琼海举行的中国科学技术协会二00四年学术年会“太空与人类文明的未来”分会上，较早开展月球车研究、研制工作的哈尔滨工业大学教授刘暾，专门结合自己的科研做题为《月球车及驱动控制及导航系统研究》的学术报告。

　　他介绍说，月球车是在陌生和未开垦环境中工作，十分艰难，限于目前自动化操作水平以及对月球车极高的可靠性要求，它的驱动控制仍应以地面遥控为主，月球车自主操作为辅。无论是何种驱动控制模式，为使月球车在月面运动，都应该完成对月面环境辨识、路径规划、对月球地形和障碍物进行识别、对月球车进行运动控制、由导航系统测量和纠正所行路径等相互依存、首尾衔接的复杂过程。

　　这位中国空间科学学会理事认为，人类已送上月球的有“阿波罗”有人驾驶车辆、“月球号”无人自动月球车，以及正在研究的和已经发射但计划失败未能登上月球的若干种，这些都可以作为“嫦娥”探月工程的借鉴。中国应从它们的经验中，研究更适合国情的方案，从而使中国的月球车性能更好。

　　根据自己的科研成果，刘暾还对中国月球车的研制工作提出多项建议：设想中国探月初期主要对月面较平坦地域进行勘查，而且运载器整流罩有足够空间容纳所携带的月球车，因此，中国月球车的总体结构可选择整体式；月球车的车轮数量可取各项性能中等的六轮结构；月球车重量向各车轮分配的原理分为静定和超静定两种，建议采用超静定的摇摆式的悬挂装置，其优点是可以改变车轮与月面接触点的位置，以协助跨越横沟。

　　中国“嫦娥”探月工程分“绕”、“落”、“回”三个阶段，计划自二0一二年起实施后两个阶段，月球车研究届时即可派上用场。

编辑：王秀