【编者按】美丽云浮，青春出发。为展现云浮擎旗先锋的青春城市形象，云浮市委宣传部联合南方日报于2022年1月起推出“云浮青春合伙人”系列报道，展现有创劲、有闯劲、有干劲的青春合伙人扎根云浮、挥洒汗水、奋力拼搏，融入云浮高质量发展过程的生动实践。

　　夜色如墨，云浮罗定这座粤西北边陲小城正陷入沉睡，南方电网广东云浮罗定供电局的海蓝工作室却依旧灯火通明。蓝誉鑫和伙伴们结束了一天的飞巡任务，正在传输处理白天无人机的飞行数据。

　　从骑车翻山越岭看线路、爬电杆的“高空舞者”，到用无人机自动巡检的“电网飞手”，从业11年，这位30来岁的小伙子穿梭在罗定各镇大山电力线行之间，借助无人机摸清了罗定2300多平方公里内的配网设备，并建成了广东首张电力数字地图。

　　“工作上没有计较得失，只是出于热爱，想把事情做得更好。”凭着一份热忱和坚持，他带着团队日夜鏖战200多天，推动罗定在2020年成为广东唯一完全自主开展自动巡航的示范县，守护着万家灯火。

　　翻山越岭为电网“把脉问诊”

　　2018年台风“山竹”袭击广东，罗定罗镜镇方圆几公里山路数十处塌方。受灾点在大山深处，没有通信讯号，受灾群众与外界失去了联系。

　　次日，蓝誉鑫带上无人机，骑着自行车翻山越岭巡检受灾线路，回传第一手灾情信息。在受灾山区，一位房屋被泥石流冲垮的老奶奶，独自在屋外淋了一夜的雨，含泪向他讲述了与外界失联2天的停电经历。

　　蓝誉鑫对这次经历记忆犹新。罗定70%的线路设备架设在人车难至的山上，他认为彼时无人机配网巡视，需要供电人员到达线路设备附近才能完成，不仅耗费人力，还耽误抢险进程。

　　相比传统人工操控无人机巡检，无人机自主巡检可以将驾驶员的双手解放出来。驾驶员只需专心查看、分析无人机实时拍摄回传的巡线影像，就能完成巡视任务。

　　“为什么不提前设定好航线，让无人机自动巡检呢？”从那以后，这个想法一直盘桓在他的脑海。他决定借鉴主网经验，尝试做一条配网无人机自动巡检线路。

蓝誉鑫利用无人机开展线路巡检

　　蓝誉鑫把罗镜镇作为试点，每天早上七八点，他就出发采集配网线路数据。条条银线和座座电塔下，都留下了他的脚印和汗水。“他每天扛着无人机，一去就是一整天，晚上回来又继续倒腾至深夜。”罗镜供电所所长说。

　　功夫不负有心人。2019年5月，蓝誉鑫成功在罗镜镇10千伏云龙线实现配网无人机自动巡检。同年11月，罗定供电局党委抽调13名新员工组建“无人机先锋突击队”，由蓝誉鑫任队长，向全域无人机自动巡检发起总攻。

　　2020年，云浮罗定供电局海蓝工作室应运而生，把无人机智能化应用、信息化创新、生产工器具改进等职工创新项目整合应用起到了重要枢纽作用，为配网数字化转型提供强大的动力引擎。

　　摸清罗定2300多平方公里内的配网设备

　　队伍刚“成军”时，面临资金匮乏、资源短缺的困境。他们向省公司机巡管理中心“讨”来13台无人机，一边摸索一边试飞。由于毫无经验可言，无人机失联、坠机成为“家常便饭”。

　　“寄回去修要花费挺多时间，还需要费用。”电力专业出身的蓝誉鑫，索性自己学修无人机。曾有一架坠入池塘、被无人机公司“宣判死刑”的无人机，经过他的拆解、清淤、更换零件，48小时后被“救活”了。

蓝誉鑫在开展无人机维修

　　无人机巡视要穿越树障区、交叉跨越区、无信号区，长距离飞行和电池续航能力差的矛盾越发凸显。

　　蓝誉鑫和团队“扎”进无人机增容电池的研发、测试，解决了电池增容后无人机重量增加、飞行不稳的问题。电池改造后首次试飞便突破18.1千米里程，达到原来续航里程的15倍，实现配网单架次160基杆塔的飞行奇迹。

　　续航能力提升了，无信号区飞行又成为新的痛点。蓝誉鑫经过上百次的试错，熟练掌握了航线文件的逻辑及编辑拼接方法，无人机成功从罗镜供电所出发，巡检150基杆塔后稳降在太平供电所。“所到所”精准降落，开创了全网无人机异地起降巡检新模式，为全天候不间断飞行提供了技术思路。

蓝誉鑫利用无人机开展线路巡检

　　“我们和无人机公司技术团队基本上每天都在交流，沟通产品的优化，让无人机更好地为电力行业服务。”蓝誉鑫说。

　　在他看来，将无人机的多块动力电池电芯组合为一装载到飞行器上，并自主打印安装的动力电池toy bricks—积木系列动力电池，彻底解决了安装不牢固取放不方便的缺陷，相比传统产品降低了重量、减轻了飞机的负担，让飞行留空时间更长，也增加了飞行里程，在电网巡检作业过程中看得更细、更清、发现问题更准，是他和团队向无人机公司提出最有价值的一个建议。

　　蓝誉鑫带着团队日夜鏖战200多天，穿梭在罗定各镇大山电力线行之间，累计飞行2.1万公里，实现了罗定配网无人机自动巡检全覆盖，第一次摸清罗定2300多平方公里内的配网设备。

　　建成广东首张电力数字地图

　　实现了自主巡视，数据安全高效传输的问题接踵而至。“数据传输难题不解决，巡得再好也没法输出想要的结果。”经过多次努力尝试，蓝誉鑫与海蓝工作室的伙伴们成功搭建了南方电网首个无人机作业“云巢”系统，使巡视数据自动安全回传至云盘，再通过图像AI识别技术，实现了设备缺陷的全无人化处理流程。

蓝誉鑫在海蓝工作室办公

　　无人机采集回来的海量坐标数据，分散凌乱、应用性差，未能发挥其应有价值，蓝誉鑫深感惋惜。一次组会上，他提出设想，倘若把数据在地图上进行二次开发融合，可否让电网线路设备看得见、摸得着？  

　　抱着尝试的心态，蓝誉鑫和队员将开放地图作为“蓝本”，通过叠加高精度卫星地图平面、360°全景、三维模型影像，建成广东首张电力数字地图，快速响应及满足电网规划、安全管理、廉洁防控以及灾害精准预警等多项电力业务需求，达到宏观掌握电网全貌、微观精准定位“病症”的目的。

蓝誉鑫对巡检前的无人机开展检查准备工作

　　在自己和团队成员熟练掌握了无人机的应用后，蓝誉鑫还会前往乡镇变电站开展培训，教会他们使用无人机巡检，检查设备是否“健康”。除了电力行业，他也会将无人机应用到消防、农业、测绘等更多领域，“因为这块是关系到国计民生的，所以我们会尽量帮忙”。

　　有一次，一位罗定返乡创业的大学生找到他，诉说了自己的烦恼：“我的养鸡场比较大，有好几个山头，装监控成本太高，有没有办法用无人机来巡视？”听说了这个应用场景后，蓝誉鑫当即表示可以为养鸡场设定固定航线，采取自动巡航的方式了解现场状况。就这样，困难便迎刃而解了。

　　“我是个普通人，在平凡岗位上坚持不懈地从事着自己热爱的事业。”蓝誉鑫说。正是这种平凡的坚守，让偏远山区电网数字化转型装上了强劲引擎，让电网透明化管理从一张蓝图变为一片坦途。

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